Elektronik devre yapmak hiç bu kadar kolay olmamıştı.Siz düşündüğünüz bir devreyi tasarlamak için isis veya ares programını kullanabilirsiniz.Ayrıca basit elektronik projeleri proje hocam sitesinde bulabilirsiniz.
Çizgi izleyen robot devresi basit bir uygulama olarak görünse de aslında karmaşıktır.Özellikle yüksek hızlı bir robot yapmak istiyorsanız mutlaka özel ayarlar yapanız gerekir.
Elektronik devrelerimizi çizip simulasyonunu da gözlemleyebildiğimiz ya da baskı devremizi çizebildiğimiz programlar vardır. Bunlar Proteus, Eagle ve PADs gibi programlardır. Biz bu robotun kontrol kartını oluşturmak için Proteus programını kullanacağız.
Sensörlerden gelen çıkışlar analog olduğu için, bu çıkışları karar verme mekanizmamızın(mikroişlemci) anlayabileceği dile, lojik 1 ve 0 lara dönüştürmemiz gerekmektedir. Bu dönüştürme işlemini de karşılaştırıcı olarak kullandığımız opamplar(işlemsel kuvvetlendirici) yapmaktadır.
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder